竹内家は、長男の竹内涼真(俳優)、長女のたけうちほのか(タレント・モデル)、次男の竹内唯人(アーティスト・俳優)という3人兄弟で構成されています。それぞれが異なるジャンルのエンターテインメント領域でプロとして活動しており、まさに「芸能一家」と呼ぶにふさわしい活躍ぶりです。
兄弟仲は極めて良好で、SNSに時折投稿される「竹内涼真の家族写真」やプライベートショットは、公開されるたびに数万件規模の「いいね」を記録します。テレビのトーク番組などで語られたエピソードによると、幼少期は兄の涼真が妹や弟の面倒をよく見る頼もしい長男であり、大人になった現在でも定期的に連絡を取り合い、互いの出演作をチェックし合っているといいます。