長距離ドライブの疲労軽減に欠かせないのが、沿線の休憩施設です。舞鶴若狭道には地域色豊かな名物グルメや絶景を楽しめるサービスエリア・パーキングエリアが点在しています。
その筆頭格が、兵庫県丹波篠山市に位置する西紀サービスエリア（上下線）です。ここは関西屈指の人気SAとして知られ、名物の「黒豆パン」は焼き上がりと同時に完売するほどの人気を誇ります。さらにフードコートやレストランでは、丹波牛を使った肉うどんや但馬鶏丼など、地元の特産を活かした本格的なグルメを堪能できます。下り線にはドッグランも併設されており、愛犬連れのドライブにも最適です。
福井県側へ進むと、若狭湾の絶景を望む三方五湖パーキングエリアが立ち寄りスポットとして外せません。スマートICが併設されており、ラムサール条約湿地にも登録された三方五湖の美しい景観を眺めながら、名産の「若狭梅」を使ったソフトクリームや鯖街道にちなんだ焼き鯖寿司などを手軽に味わうことができます。
