SHIRASE5002は常設テーマパークのように年中無休で開放されているわけではありません。普段は港湾のセキュリティエリア内に位置しているため、船内を見学するには公式に定められた手順を踏む必要があります。
見学スタイルは大きく分けて「定期プレミアムガイドツアー（通常見学）」と、年数回開催される大型一般公開イベント「チャレンジSHIRASE」の2パターンが存在します。
通常見学を希望する場合、公式ポータルサイト（WNI気象文化創造センター運営）からの完全事前予約制となっています。見学枠は週末を中心に設定されており、元自衛官や熟練の専任ガイドが同行しながら、極限の航海を支えた操舵室（ブリッジ）、極地での治療を担った医務室・手術室、広大なヘリコプター格納庫などを巡る濃密なルートが用意されています。
入場料（見学協賛金・環境保全協力金）は、通常ガイドツアーで大人（高校生以上）約1,000円、小中学生約500円（未就学児無料）前後に設定されています。集められた費用は、巨大な船体を海水や風雨の腐食から守るための維持管理・塗装・環境保全基金として適切に充当されています。
