秘境と呼ばれる所以は、そのアプローチの険しさにあります。奥仙俣キャンプ場へのアクセスは、新東名高速道路の「新静岡IC」または「静岡スマートIC」から藁科川沿いを走る国道362号線を経由し、県道・林道へと進むルートが一般的です。静岡市街地からの所要時間は車で約1時間半〜2時間程度を見込んでおく必要があります。
特に注意すべきは、集落を抜けてキャンプ場へ向かう林道区間です。道幅が一車線分ほどしかない狭隘(きょうあい)道路が続き、対向車とすれ違える退避スペースが限られています。カーブミラーを確認しながら徐行運転を徹底し、見通しの悪いコーナーではクラクションを軽く鳴らすなどの安全対策を行いましょう。
車高の極端に低い車や大型キャンピングカーでの進入は下回りを擦る危険があるため、適度な最低地上高を持つ普通車や軽自動車、SUVでの訪問が適しています。また、周辺にはガソリンスタンドや大型スーパーが存在しないため、市街地を抜ける前に燃料の満タン給油と食材・飲料の買い出しを済ませておくことが鉄則です。