シングルに戻った松井大輔に新たな運命の出会いが訪れたのは、南アフリカW杯で日本中を熱狂させた後の2010年秋でした。知人を介した食事会で、女優の加藤ローサと知り合います。
当時、松井大輔はフランスのグルノーブルに所属しており、日本とフランスという物理的な距離がありました。しかし、長時間の国際電話やメッセージのやり取りを通じて急速に心の距離を縮め、交際へと発展します。そして2011年6月22日、加藤ローサの26歳の誕生日に電撃入籍と妊娠を発表しました。
現在における松井大輔の家族構成は、妻である加藤ローサ、そして2011年12月にフランスで誕生した長男、2014年2月に日本で誕生した次男の4人家族です。SNSやメディアでも時折見せる飾らない家族の様子は好感を集めており、フランス、ブルガリア、ポーランド、ベトナムと世界中を渡り歩いた松井大輔のキャリアを、加藤ローサが力強く支え続けてきました。