七五三掛龍也の人間形成を語る上で欠かせないのが、父・母・本人・妹の4人家族の温かな結束です。ペットの愛犬（トイプードル）を含め、家族全員が極めて仲睦まじいことで知られています。
父親の職業については、ファンの間でも様々な推測が飛び交っていましたが、本人の証言により大工・建築関係の職人・プロフェッショナルであることが明かされています。幼少期には父親が手作りした家具に囲まれて暮らし、実家の内装やリノベーションも父親自身が手掛けたこだわりの空間です。休日は一緒にツーリングに出かけたりサーフィンを楽しんだりするアクティブでワイルドな父親であり、龍也にとって「いつまでも格好いい憧れの男性像」として深く尊敬されています。
一方、母親は美容師の経験を持つ美のスペシャリストです。七五三掛のトレードマークである透き通るような美肌やメイクへの高い関心、スキンケアへのこだわりは、母親からの直接的なアドバイスと教えが原点となっています。思春期の頃から肌の手入れ方法を教わり、現在でも美容アイテムの情報を共有し合うなど、友人同士のような深い信頼関係が築かれています。
3歳年下の妹とも非常に良好な関係を保っています。妹の買い物に付き合って洋服を選んであげたり、誕生日には心のこもったプレゼントを贈ったりと、理想的な兄妹関係がファンの間でも有名です。家族全員が互いを尊重し、愛情を言葉と行動でストレートに表現する環境こそが、彼の屈託のない明るさと穏やかさを育んだ土壌といえます。
