真剣佑さんと郷敦さんの家庭環境を紐解く上で欠かせないのが、実母である玉美さんと、異母姉である女優の真瀬樹里さんの存在です。
父・千葉真一さんは1973年に女優の野際陽子さんと結婚し、長女の真瀬樹里さんが誕生しました（1994年に離婚）。その後、1996年に京都出身の一般女性・玉美さんと再婚し、同年に長男の真剣佑さん、2000年に次男の郷敦さんが誕生しています。玉美さんは非常に美しく凛とした女性として知られ、ロサンゼルスでの子育てと家庭を支え続けました。
2015年に両親が離婚した際、真剣佑さんはロサンゼルスに残り父・千葉真一さんと暮らし、郷敦さんは母・玉美さんと共に日本へ帰国して京都で学生時代を過ごしました。この生活環境の分岐が、後述する2人の個性的な成長へとつながります。
異母姉である真瀬樹里さんとの関係について、千葉真一さんが逝去された際や追悼の節目には、真瀬樹里さんが兄妹の窓口として気丈に振る舞う姿が報じられました。別々の環境で育ちながらも、偉大な父を持つ表現者ファミリーとして、互いの活躍を認め合い、節目の折には敬意を払い合う成熟した関係を保っています。
