本作の世界観を象徴する「九つの巨人」は、エルディア人の祖ユミル・フリッツの死後、9つの魂に分かれたとされる特別な巨人です。13年の寿命制限（ユミルの呪い）を伴う継承の系譜は、歴史の暗部そのものを映し出しています。
・始祖の巨人：初代フリッツ王 → … → ウーリ・レイス → フリーダ・レイス → グリシャ・イェーガー → エレン・イェーガー
すべてのエルディア人と巨人を統べる頂点の力。王家の血筋と合致した際に真価を発揮します。
・進撃の巨人：エレン・クルーガー → グリシャ・イェーガー → エレン・イェーガー
いつの時代も自由を求めて進み続けた巨人。未来の継承者の記憶を垣間見ることができる特異能力を持ちます。
・超大型巨人：ベルトルト・フーバー → アルミン・アルレルト
全長60メートルを超える巨体と、周囲を焼き尽くす膨大な熱量を誇る「破壊の神」。
・鎧の巨人：ライナー・ブラウン
全身を硬質化の皮膚で覆った重装甲巨人。マーレの盾として最前線に立ち続けました。
・女型の巨人：アニ・レオンハート
高い機動性と汎用性を誇り、部分硬質化や無知性巨人の誘導など多彩な戦術をこなします。
・獣の巨人：トム・クサヴァー → ジーク・イェーガー
獣のような体躯を持ち、ジークの王家の血によってエルディア人を巨人化・使役する能力を開花させました。
・顎の巨人：マルセル・ガリアード → ユミル → ポルコ・ガリアード → ファルコ・グライス
強力な顎と爪による強襲型。ファルコの代では鳥のような翼を発現させ、飛行能力を獲得しました。
・車力の巨人：ピーク・フィンガー
四足歩行による圧倒的な持続力と積載能力を誇り、機関銃座を背負った近代戦術の核として機能しました。
・戦槌の巨人：ラーラ・タイバー → エレン・イェーガー
硬質化物質で武器や構造物を自在に精製する能力を持ち、本体は地下の水晶体内に隠れる特異な構造を持ちます。
これらの巨人を運用したマーレ戦士隊（ジーク、ライナー、アニ、ピーク、ポルコら）と、次世代候補生であったガビ・ブラウンやファルコの存在は、壁の外側にも血の通った人間が存在することを鮮烈に証明しました。
