日本におけるハーレーダビッドソンの歴史は、大正時代に遡ります。製薬会社である三共（現・第一三共）が輸入販売権を獲得し、1920年代半ばには「日本ハーレーダビッドソンモーターサイクル」を設立しました。当時、日本の道路事情は劣悪を極めており、耐久性と排気量に勝るハーレーは軍部や官公庁を中心に高い信頼を獲得していました。
大きな転機となったのは、1929年の世界恐慌です。業績悪化に苦しむ米国ハーレーダビッドソン本社と、円安と関税引き上げにより輸入継続が困難となった日本側の利害が一致。三共はハーレーダビッドソン社と正式なライセンス契約を結び、生産図面、治工具、工作機械の一切を日本へ買い取りました。1935年には品川工場で完全国産化に成功し、翌1936年に公募によって名付けられたのが「陸王」というブランド名でした。
陸王は単なる「ハーレーのコピー」ではなく、本家公認の完全なライセンス生産車両であり、当時の日本の工業水準を世界レベルへと引き上げる重要な足がかりとなりました。特に側車を取り付けた陸王サイドカーの歴史は深く、悪路走破性を高めた「九七式側車付自動二輪車」として旧日本軍に正式採用されるなど、過酷な実用環境でその信頼性を証明し続けました。
