レンタカー予約時に最も多く寄せられる疑問が免許の区分問題です。結論から述べると、ハイエース グランドキャビンは取得時期を問わず、現行の普通自動車免許（AT限定含む）で運転が認められています。日本の道路交通法において、普通免許で運転できる車両の基準は「乗車定員10人以下」「車両総重量3.5トン未満」「最大積載量2.0トン未満」と定められており、グランドキャビンはこの条件をすべて満たしているためです。
現場でトラブルになりやすいのが、同じハイエースの大型モデルである「コミューター」との混同です。外観は酷似しているものの、コミューターは乗車定員が14人（2ナンバー登録のマイクロバス扱い）となっており、運転には中型自動車免許（8トン限定解除済み）または大型自動車免許が必須となります。予約時に「10人乗り・3ナンバーのグランドキャビン」であることを必ず確認してください。
