スカリフの戦いが勃発した根本的な理由は、銀河を恐怖で支配しようとする帝国軍の惑星破壊兵器デス・スターの存在でした。建造の主任技術者でありながら帝国を憎んでいたゲイレン・アーソは、極秘裏に反応炉へ通じる致命的な排気口の弱点を設計に組み込み、その事実を娘であるジン・アーソへ託したホログラムメッセージで告発します。
しかし、ヤヴィン第4衛星に集う反乱同盟軍の指導部評議会は、帝国の圧倒的な軍事力を前に怖気づき、正式な攻撃作戦の承認を躊躇しました。この膠着状態を打破すべく立ち上がったのが、ジン・アーソと情報将校キャシアン・アンドー、そして彼らの覚悟に共鳴した歴戦の兵士たちです。
彼らは同盟軍の命令に背き、鹵獲した帝国軍貨物船に「ローグ・ワン」のコールサインを冠して発進。デス・スターの設計データが保管されている熱帯のセキュリティ惑星スカリフの軍事アーカイブ「シタデル・タワー」への強行潜入を決意しました。すべては、銀河に一筋の希望の光を灯すための独断専行でした。