番組を語る上で欠かせないのが、1998年度からスタートした音楽企画「MTK（Music TV Kun）」と数々の名タイアップ曲です。プロのミュージシャンが手掛けた本格的な楽曲にてれび戦士たちが挑むこのコーナーは、当時の小中学生にとって最高の音楽体験となりました。
ネット上のファンコミュニティやリクエスト企画で今なお絶大な支持を集めるMTK代表曲には、以下のような不朽の名作が並びます。
・『極楽はどこだ』（1999年：饗場詩野、生田斗真ら初期戦士のソウルフルな歌声が光る名曲）
・『恋のダイヤル6700』（1999年：フィンガー5の名曲をカバーし大ヒット）
・『RoBoCon』（2000年：エレクトロポップな世界観とキャッチーな振り付け）
・『きみのこえ』（2001年：叙情的なメロディと戦士たちのピュアなハーモニーが涙を誘うバラード）
・『冬のアゲハ』（2005年：細田羅夢と木内梨生奈による圧倒的な歌唱力でファンを驚愕させた伝説的ナンバー）
・『僕らのナツ!!』（2010年：夏の終わりと別れを爽快に描いたアンセム）
また、歴代のテーマソングやエンディング曲も名曲揃いです。初期の『タイムマシーンでいこう』や『うたのジャンボりぃ』から、MAX期の『Good Day』『セカイをまわせ！』、そして近年のアーティスト提供楽曲に至るまで、子ども向け番組の枠組みを完全に超えたクオリティの高さが世代を超えて愛され続ける理由です。
