愛犬と一緒にスターバックスを訪れる際、最も重要なのが店舗ごとの同伴ルールの遵守だ。原則として、日本国内のほぼすべての店舗において、補助犬（盲導犬・介助犬・聴導犬）を除き、ペットの店内（屋内）への入店は禁じられている。
愛犬と同伴できるのは基本的に「テラス席」のみとなる。テラス席であっても、テーブルの上に犬を載せる行為や、人間用の食器を直接犬に使用させる行為は衛生上固く禁止されている。また、リードは短く持ち、他のお客様や配膳中のパートナー（従業員）の歩行を妨げない配慮が欠かせない。無駄吠えや排せつの処理など、公共の場としての基本的なマナーを一人ひとりが徹底することが、ドッグフレンドリーな空間を維持する鍵となる。
