近年の車中泊シーンにおいて、RAV4のハイブリッド（HEV）およびPHV（PHEV）が誇る電源性能は他車を圧倒しています。
RAV4 PHVには18.1kWhの大容量リチウムイオンバッテリーと、車内で最大1500Wの電化製品が使えるAC100Vアクセサリーコンセントが標準またはオプション設定されています。これにより、エンジンを完全に停止させた「EVモード」の状態で、一晩中エアコン（冷暖房）を稼働させ続けることが可能です。
ハイブリッドモデル（HEV）においても、「READY ON」状態にしてエアコンを設定しておくことで、ハイブリッドバッテリーの残量が減った時のみエンジンが短時間自動始動し、速やかに再充電されます。アイドリングの騒音や振動を最小限に抑えつつ、真夏の熱帯夜や氷点下の厳冬期でも安全かつ快適な室温を維持できる点は、ガソリン車にはない決定的な強みです。
車内で電気毛布やIH調理器、小型ケトルを使用できるため、火気を使わずに温かい食事や防寒環境を構築できる安全性も高く評価されています。
