浜松市鍾乳洞観光の筆頭格である竜ヶ岩洞は、気の遠くなるような年月をかけて地下水が石灰岩を溶かし出して形成された自然の芸術品です。1981年から始まった本格的な発掘調査によって未知の洞窟空間が切り拓かれ、現在の観光ルートが整備されました。整備された歩道を歩きながら、学術的にも価値の高い多様な鍾乳石を間近に観察できます。
洞内最大の見どころは、地底の空間に突如として現れる落差約30メートルの「黄金の大滝」です。天井の裂け目から毎分数百リットルもの地下水が轟音とともに流れ落ちる光景は圧巻の一言であり、洞窟内の照明と水しぶきが重なり合って神秘的な光景を創り出しています。自然の滝が地底にこれほどの規模で存在するのは全国的にも極めて珍しく、訪れる探訪者を圧倒する迫力を持っています。
その他にも、観音菩薩の姿を彷彿とさせる「マリア観音」や、幾重にも連なる鍾乳石が美しい「鳳凰の間」、さらには天井から無数に垂れ下がる鍾乳管（ストロー）など、竜ヶ岩洞の見どころまとめとして押さえておきたい鑑賞スポットが凝縮されています。
