2.5次元舞台の金字塔であるミュージカル『忍たま乱太郎』（通称・忍ミュ）においても、斉藤タカ丸は物語を華やかに彩る重要キャラクターとして歴代のキャスト陣によって演じ継がれてきました。
忍ミュ初期においてタカ丸の基礎イメージを確立した前内孝文さんをはじめ、高い身体能力と存在感で観客を魅了した樋口裕太さん、そして近年の公演で優美さと軽快なアクションを高い次元で両立させた佐藤智広さんなど、実力派俳優たちがタカ丸の魅力を舞台空間に見事に昇華させています。
殺陣の最中にハサミを用いた独特のアクションを披露したり、四年生のコミカルな掛け合いをリードしたりと、舞台ならではのダイナミックな演出によって、アニメとはまた一味違うライブ感あふれるタカ丸像が愛されています。
