プリキュアの歴史を語る上で欠かせないのが、命を吹き込むキャスト陣と、中盤以降の物語を決定づける追加戦士の存在です。
プリキュア声優まとめを振り返ると、オーディションは声優業界屈指の激戦区として知られています。抜擢されたキャストの手記やインタビューによると、選考現場では演技力のみならず「日曜朝に子どもたちへ勇気を届ける覚悟があるか」という人間性まで徹底的に審査されるといいます。
初代のキュアブラック役・本名陽子氏とキュアホワイト役・ゆかな氏は、当時の特番インタビューにおいて「アフレコ後は全身筋肉痛になり、声だけでなく体力全てを削りながら戦っていた」と述懐しています。その後も水樹奈々氏（キュアブロッサム役）、悠木碧氏（キュアグレース役）、ファイルーズあい氏（キュアサマー役）など、トップランカーが熱演を披露し、プリキュア出演を機に国民的知名度を獲得する若手声優も後を絶ちません。
また、視聴者を惹きつける強力なフックとなっているのがプリキュア追加戦士一覧に見られるドラマ性の高さです。
物語の途中からチームへ合流する追加戦士は、単なる戦力増強ではありません。敵幹部としての贖罪を背負って覚醒したキュアパッション（東せつな）やキュアビート（黒川エレン）、キュアスカーレット（紅城トワ）、そして当初は敵対心を持っていたアンドロイドのキュアマシェリやキュアアムールなど、複雑な出自や葛藤を抱えたキャラクターが多数存在します。
さらに、プリキュア妖精一覧を紐解けば、ポルンやルルンといったサポート役にとどまらず、妖精自身が人間の姿を経てプリキュアへと変身を遂げるキュアフェリーチェ（ことは）やキュアパルフェ（キラ星シエル）のような画期的な事例も登場しました。追加戦士の加入は、初期メンバーとの人間関係の再構築を生み、作品全体のドラマを最高潮へと導く起爆剤として機能しています。
