満福寺の歴史は極めて古く、寺伝によれば天平16年（744年）、聖武天皇の勅願によって行基菩薩が開山したと伝えられています。宗派は真言宗大覚寺派に属し、古くから腰越の地で信仰を集めてきた古刹です。
この由緒ある寺が一躍歴史の表舞台に登場するのが、元暦2年（1185年）5月のことでした。一ノ谷、屋島、壇ノ浦の戦いで平家一門を壊滅に追い込み、平宗盛・清宗父子を捕虜として連行してきた源義経は、凱旋の途上で鎌倉目前の腰越に到着します。しかし、鎌倉殿である兄・頼朝から下された命は、非情にも「鎌倉への立ち入り禁止」でした。
宿所として指定された満福寺の本堂で、義経は兄の疑念を晴らすべく苦悶の日々を過ごすことになります。現在でも本堂裏手の山には義経が心を鎮めたとされる空間が広がり、波音とともに当時の張り詰めた空気を伝えています。
