石垣島を効率的に巡るためには、レンタカーの活用が前提となります。島内は一周約130kmほどですが、信号が少なく見通しの良い道路が多い反面、夜間の街灯が少ないエリアや野生動物（カンムリワシやシロハラクイナなど）の飛び出しがあるため、余裕を持ったスケジュール設計が求められます。ここでは、初めての滞在でも島の魅力を余すところなく味わえる石垣島2泊3日モデルコースを具体的に提示します。
初日は空港到着後、レンタカーを借りて市街地へ向かいながら名物の石垣島グルメ「八重山そば」で腹ごしらえをします。八重山そばは、豚骨とカツオ節をベースにした澄んだ優しい出汁に、縮れのない丸麺、具材には細切りにした豚の三枚肉とカマボコが乗るのが特徴です。島特産の香辛料「ピパーツ（島胡椒）」をひと振りすると、甘くスパイシーな香りが広がり食欲をそそります。昼食後は川平湾へ直行してグラスボートを体験し、夕方に御神崎でサンセットを眺めた後、市街地（美崎町周辺）で石垣牛の焼肉や島料理を堪能します。
2日目は絶景を巡る石垣島ドライブのモデルコースを敢行します。早朝に玉取崎展望台で朝日を拝んだ後、北上して平久保崎灯台を目指します。道中では観光客が少ない石垣島の穴場ビーチ（平久保半島の天然浜やサンセットビーチ周辺の隠れスポットなど）に立ち寄り、静寂の海を堪能。午後は米原ビーチ周辺でシュノーケリングやカフェ巡りを楽しみ、夜は星空保護区のガイドツアーに参加して満天の星に包まれる贅沢な夜を過ごします。
最終日の3日目は、午前中にユーグレナモール（公設市場）でお土産を購入しつつ、石垣やいま村や石垣島鍾乳洞を巡り、空港への移動時間に合わせて無理なくフライトへ繋げるのが最も無駄のない黄金ルートです。
