登場するキャラクター群は、大きく分けて2つの系統が存在します。世界観を拡張し続けるオリジナルヒーローと、著名なアニメやゲーム作品から参戦するコラボ新ヒーローです。この2つの軸がバランスよく交互に供給されることで、ゲーム内の多様性と鮮度が長年維持されています。
オリジナルヒーローは、コンパス固有のストーリーや既存キャラクターとの相関関係が深く掘り下げられ、プレイヤーの間で長期間にわたって愛される傾向にあります。一方でコラボ新ヒーローは、原作の象徴的な技が『#コンパス』のルールに落とし込まれた独自の操作感を持ち、新規プレイヤーの参入を力強く牽引します。どちらの形式であっても、対戦環境に新たな風を吹き込むことに変わりはなく、実装発表の瞬間は常にアリーナ全体がお祭り騒ぎとなります。