ゴリライモというキャラクターを語る上で欠かせないのが、豪快さと哀愁を同時に表現した歴代声優および俳優陣の存在です。アニメ第1作（1972年〜1974年）で声を担当したのは、声優界の重鎮であるたてかべ和也氏でした。
たてかべ氏といえば、後に『ドラえもん』のジャイアン（剛田武）役を長年にわたり務めたことで知られますが、その「ガキ大将演技の原点」こそがゴリライモでした。力任せに怒鳴り散らすだけでなく、どこか間が抜けていて人情にほだされやすい愛嬌は、たてかべ氏の卓越した声の演技によって確立されたものです。
続くアニメ第2作『新・ど根性ガエル』（1981年〜1982年）では、名バイプレイヤーとして数多の名作を支えた青野武氏がバトンを引き継ぎました。青野氏はよりコミカルで軽妙なニュアンスを加え、ひろしとの掛け合いのテンポをさらに研ぎ澄ませました。2015年の実写ドラマ版では、無骨さと内に秘めた温かさを併せ持つ実力派俳優のキャスティングにより、30歳を迎えたリアルな男の佇まいが見事に具現化されました。
