裁判の大きな争点となったのは、竹井受刑者の刑事責任能力の有無でした。奇抜な言動や法廷での暴言から精神障害の有無が慎重に調べられました。
実施された精神鑑定の結果では、自己中心的で他者への共感性に著しく欠ける「反社会性パーソナリティ障害」などの傾向は認められたものの、善悪を正しく判断し、自らの行動を制御する能力は十分に保たれていたと結論付けられました。つまり、心神喪失や心神耗弱ではなく、完全責任能力を有していたと認定されたのです。
2015年6月、千葉地裁（裁判員裁判）は検察側の求刑通り無期懲役の判決を言い渡しました。判決理由において裁判長は、「わずか10分間に無抵抗の被害者を一方的に殺傷した犯行は冷酷非情で残虐極まりない」「自己の鬱屈した不満を無関係な人々に向けた動機に汲むべき点は一切ない」と厳しく糾弾しました。
弁護側は精神障害の影響を主張して控訴・上告を行いましたが、いずれも棄却され、無期懲役の判決が正式に確定しました。法廷での不遜な態度や反省のなさも量刑判断に重く影響したとされています。
