式典などで見せる精悍な佇まいとは対照的に、プライベートやライフワークの場における笑顔の印象は、幼少期と変わらぬ温かさに満ちています。長年情熱を注いでいる赤坂御用地でのトンボの生息調査や自然観察の現場では、研究者や関係者と気さくに語り合い、目を細めて楽しそうに笑う現在の様子が度々報じられています。
学友や近しい関係者の証言によると、学校生活でも穏やかで飾らない人柄として知られ、仲間とともに談笑する日常の姿は非常に朗らかです。メディアが切り取る「公式の場の真剣な眼差し」と「素顔で見せる屈託のない笑顔」という二面性・ギャップこそが、現在の悠仁さまの人間的な魅力をより一層際立たせています。