「竹内涼真の妹」という肩書は、彼女にとって長らくつきまとうラベルだった。しかし、実際の兄弟関係は拍子抜けするほど自然体だ。兄の竹内涼真とは、日常的に連絡を取り合い、お互いの出演作について率直な意見を交わす間柄である。時には兄から芸能界での立ち振る舞いについてアドバイスを受けることもあるが、プライベートでは冗談を言い合うごく普通の兄妹だという。
また、弟の竹内唯人とも極めて仲が良く、お互いのSNSや動画コンテンツで共演した際には、気取らない掛け合いが「理想の兄弟感」として大きな話題を呼んだ。家族全員がエンターテインメントの世界に身を置くからこそ理解し合える苦悩や喜びがあり、その深い絆が彼女の自己表現の揺るぎない土台となっている。
