Android端末は、Galaxy、Xperia、AQUOS、Pixelなど、メーカーによってUI(操作画面)が異なるため、少し注意が必要です。
多くのAndroid機種では、電話アプリの「設定」メニュー内にある「通話設定」や「留守番電話」からメッセージを確認できます。特に最近のPixelシリーズなどでは、Googleアシスタントと連携した「スクリーニング機能」や「簡易留守録(伝言メモ)」が優秀です。これは端末自体に音声を録音するため、キャリアの有料オプションを契約していなくても無料で使えるのが最大のメリットです。
「簡易留守録」で録音されたデータは、電話アプリの履歴から直接再生できます。電波が届かない場所にいるときは機能しないという弱点はあるものの、日常使いには十分すぎる機能と言えます。