北村有起哉の現在の家族構成は、妻の高野志穂と2人の息子を加えた4人家族です。2014年11月に長男、2026年2月には次男が誕生しました。
劇中では狂気的な犯人役や厳格な上司役を見事に演じる北村ですが、私生活では子煩悩な父親としての一面を持っています。自身のSNSやエッセイでも、息子たちとの何気ない日常や公園での散歩、家族で囲む食卓の様子をたびたびユーモラスに綴ってきました。
多忙な撮影スケジュールを縫って学校行事や料理にも積極的に参加しており、家庭でのフラットな時間が役者としての感情の引き出しを豊かにしていることは間違いありません。