プライベートを過度に公表しないことでも知られる永作博美ですが、家庭生活も非常に円満であることが知られています。永作博美の旦那は、映像ディレクターやCMプランナー、イラストレーターとして多才な活躍を見せる内藤まろ（本名：内藤まろ）氏です。
2人の出会いは、永作博美が出演したCMの演出を内藤氏が手掛けたことがきっかけでした。仕事を通じて互いの感性や価値観に深く共鳴し、約1年半の交際期間を経て2009年4月に結婚を発表しました。
その後、永作博美は2人の子供に恵まれています。2010年5月に第1子となる長男、そして2013年6月には第2子となる長女を出産しました。高齢出産を乗り越えて母となった彼女は、仕事と育児を両立させながら、子どもたちと泥遊びをしたり季節の手仕事を一緒に楽しんだりと、飾らない母親としての時間を何よりも大切に過ごしています。
夫婦で互いのクリエイティブな活動を尊重し合いながら築く穏やかな家庭環境が、女優としての永作博美の確固たる土台となっています。
