戦国乱世を平定した徳川家康が1603年に開いた江戸幕府は、過去の武家政権の失敗を綿密に研究し、極めて完成度の高い統治機構を作り上げました。それが中央の幕府と地方の藩が重層的に支配する幕藩体制です。
幕府は大名を親藩（徳川一族）・譜代（関ヶ原以前からの家臣）・外様（関ヶ原以降に従属した大名）に厳密に区分。要衝には信頼の厚い譜代大名を配し、外様大名は江戸から遠い辺境に配置して謀反を封じ込めました。さらに、大名の義務として参勤交代を制度化し、莫大な財政負担を強いることで軍備増強の余力を削ぎました。
法制面でも『武家諸法度』によって大名の城郭修繕や婚姻を厳しく制限し、朝廷に対しても『禁中並公家諸法度』を制定して政治介入を完全に遮断しました。中央官職には老中・若年寄を頂点とし、実務機関として寺社奉行・勘定奉行・町奉行の三奉行を配置。合理的な合議制と官僚制を敷くことで、世界史的にも類を見ない約260年間にわたる長期の平和秩序を現出させました。
