ビキニタウンの個性豊かな住人たちを演じる共演声優陣も、日本のアニメ界を代表する名バイプレイヤーたちが集結しています。
スポンジ・ボブの親友であるヒトデのパトリック・スターは、初期に重鎮・宝亀克寿さんが演じ、マイペースでのんびりとした愛嬌を確立。その後、シーズン移行に伴いかざまはじめ（風間秀郎）さんらへと引き継がれ、独特の間の抜けた愛されキャラクターが維持されています。
カニカーニの守銭奴オーナー、カーニさんを演じる奥田啓人さんは、初期シーズンから現在に至るまで長年にわたり同一役を担当。豪快な笑い声と独特のだみ声は、作品に欠かせない安心感を与えています。
さらに、悪だくみばかりしているプランクトンと、空手が得意なリスのサンディは、初期の小木曽裕子さんから引き継いだ松浦チエさんが双方の役柄を自在に演じ分け、ビキニタウンの賑やかな世界観を支え続けています。
