ドラマや映画でのシリアスな姿とは対照的に、バラエティ番組で見せる素朴で気さくな素顔も大きな魅力です。『ニンゲン観察バラエティ モニタリング』をはじめ、盟友・ムロツヨシとの気ままな旅番組などで見せる飾らないトークやリアクションは、老若男女を惹きつける抜群の親しみやすさを放っています。
ところで、「俳優 小泉」というキーワードで思い起こされるもう1人の偉大な存在が小泉今日子です。2人に血縁関係はありませんが、日本のエンターテインメント界において「小泉」の名を持つ表現者として、独自の地位を確立している点に共通項が見出せます。アイドルから本格的な実力派俳優へと脱皮し、プロデューサーとしても表現の自由を追求し続ける小泉今日子の歩みと同様に、小泉孝太郎もまた既存の枠組みにとらわれず、己の信じる道を軽やかに歩み続けています。