志垣太郎さんの人生を語る上で欠かせないのが、温かく強固な家族の絆です。志垣さんの家族構成は、元女優の妻・白井えつ子さんと、長男で俳優・タレントとして活動する匠（たくみ）さんの3人家族でした。
妻の白井えつ子さんとは1984年に結婚。志垣さんはテレビ番組などでも折に触れて恐妻家エピソードを披露して笑いを誘っていましたが、実際はお互いを深く尊敬し合うオシドリ夫婦として知られていました。志垣さんのスケジュール管理から体調面までを長年献身的に支え続けたのがえつ子さんでした。
1988年に誕生した息子の匠さんは、成長後に父と同じ芸能の道へ進出。バラエティ番組では親子共演を果たし、志垣さんの大きな目元や明るいキャラクターを受け継いだ二世タレントとして注目を集めました。父の急死を乗り越えた現在、匠さんは俳優業や舞台出演、ナレーションなどの表現活動に精力的に取り組み、天国の父に恥じない表現者としてのキャリアを着実に築いています。また、母のえつ子さんを支えながら、父が生前遺した数多くの思い出や教えをメディアで語り継ぐ姿は、多くのファンから温かい応援を受けています。
