原作者である故・やなせたかし氏は生前、登場人物たちの不完全さや愛おしさについて多くを語っていた。完璧なヒーローであるアンパンマンに対し、バイキンマンやドキンちゃんは欲望に忠実で、ズル賢く、しかしどこか間抜けていて人間臭い。
バイキンマンとドキンちゃんは、互いに利益や条件で結びついているわけではない。ドキンちゃんはバイキンマンがアンパンマンに敗れて吹っ飛ばされても、呆れながら「待ちなさ〜い！」とドキンUFOで追いかけていく。勝っても負けても、結局は同じ城に帰り、同じ食卓につく。この「条件のない肯定」こそが、やなせ氏の描いた温かな世界観の真骨頂と言える。
