小林夫婦の間には子供が生まれ、家庭はより一層賑やかさを増した。長女の小林千晴もまた、父と同じく女優の道を歩み、サスペンスドラマや時代劇の現場で共演を果たすなど役者として活躍している。父の背中を見て育った子どもたちにとって、家庭をどっしりと支える母親の存在は絶対的な精神的支柱だった。
現場では一切の妥協を許さないプロ意識を持つ小林稔侍だが、一歩家に帰れば子どもたちを愛する温かい父親だった。時代劇の重厚な殺陣や過酷なロケを終えて帰宅した夫を労い、子どもたちには父親の仕事の素晴らしさを語り聞かせる。妻の細やかな配慮と深い愛情が、家族の固い絆を育んでいった。
