ヨガとピラティスを理解する上で、まず押さえておきたいのがそれぞれの起源です。歴史的背景の違いを知ることで、なぜ身体の使い方がここまで異なるのかが腑に落ちます。
ヨガの起源は、およそ4500年前の古代インドに遡ります。元々は宗教的な修行法であり、瞑想によって心を鎮め、精神的な解脱や調和を得ることが最大の目的でした。現代のスタジオで行われているハタヨガなども、ポーズ（アーサナ）を通じて身体の緊張をほどき、瞑想に入りやすい状態を作るためのプロセスとして位置づけられています。つまり、ヨガの本質は「心の状態を整える哲学」にあります。
対するピラティスは、20世紀初頭の第1次世界大戦期に、ドイツ人看護師のジョセフ・ピラティス氏が考案したエクササイズです。負傷兵がベッドの上でも寝たままリハビリを行えるよう開発された経緯があり、骨格や筋肉の解剖学に基づいた機能回復と体幹の強化が根底にあります。身体の歪みをミリ単位で修正し、日常生活を快適に送るための「身体再教育メソッド」がピラティスの本質です。
