ラウールさんの本名は村上真都ラウール（むらかみ まいと らうーる）さんです。家族構成は、ベネズエラ人の父親、日本人の母親、4歳年上の兄・リカルドさん、そしてラウールさんの4人家族です。
「真都（まいと）」という名前は日本人の母親が付け、「ラウール」は父親側のファミリーネームやルーツに由来しています。生まれも育ちも東京都内であり、国籍は日本国籍です。
幼少期から東京都大田区周辺の下町情緒が残る地域で育ち、家庭内での公用語は主に日本語でした。ラウールさん自身が過去のバラエティ番組や雑誌インタビューで明かしたところによると、父親は日本語が非常に堪能であり、家庭内でのコミュニケーションに不自由することは一切なかったと語られています。
