芦ノ湖の波打ち際にそびえる平和の鳥居は、一見すると古代から続く水上祭祀の遺構のように見えますが、現在の鳥居が建立されたのは昭和に入ってからのことです。公式記録および箱根神社の社伝によると、1952年（昭和27年）、日本の主権回復を告げたサンフランシスコ平和条約の締結・発効を記念し、講和条約調印の功績を後世に伝えるとともに、恒久平和を祈願して湖上に建てられました。
建立当初は単に「鳥居」と呼ばれていましたが、1964年（昭和39年）、箱根神社の鎮座1200年祭および東京オリンピック開催を記念し、元首相である吉田茂が揮毫した「平和」の扁額が掲げられたことで、正式に「平和の鳥居」と称されるようになりました。湖側に向かって掲げられた扁額の文字は、遊覧船や対岸の船上からも視認できるように設計されており、海上・水上交通の安全と国際親善のメッセージを今に伝えています。
古来、芦ノ湖には九頭龍伝説に象徴される水神信仰が根付いており、万巻上人が湖の主である龍神を調伏・鎮祭した聖地とされてきました。平和の鳥居が湖上に配された背景には、神代から続く自然崇拝の文脈と、焦土からの復興を遂げた近代国家の平和への誓いが見事な調和を見せている点に大きな意義があります。
