普段と異なる車内環境やエンジンの振動は、動物にとって大きなストレス要因となる。ジャパンペットタクシーのスタッフは、動物行動学の基礎知識を備えており、声のトーンや接触の仕方に細心の注意を払う。神経質な猫には車内を暗く保つシートカバーを使用し、不安がる犬には飼い主が隣に同乗して声を掛け続けられるスペースを確保する。
単なる荷物や輸送対象としてではなく、かけがえのない「家族の一員」として接する接客態度は、多くの飼い主の感動を呼んでいる。移動中の様子に気を配り、必要に応じて休憩を挟むなどの柔軟な対応も、長距離移動における安心感を大きく高めている。