民間人となった後も、黒田清子さんと皇室との深い絆は揺らぐことがありません。実兄である天皇陛下や秋篠宮さま、そして上皇ご夫妻にとって、清子さんは今も変わらずかけがえのない相談相手であり、精神的な拠り所となっています。
特に上皇ご夫妻への親孝行は厚く、赤坂の仙洞御所へ折に触れて足を運び、ご両親の体調や日々の暮らしを細やかに気遣われています。また、天皇ご一家や愛子さまとも幼少期から良好な関係を保ち、皇室の伝統や作法を自然に伝える良き助言者としての役割も果たしてきました。
表舞台に立ちすぎることは厳に慎みながらも、皇室の慶弔行事や内々の集まりには欠かせない存在であり、皇室と国民社会をつなぐ「美しき架け橋」としての役割を果たし続けています。