井上喜久子は1996年に結婚を発表しています。お相手は芸能関係者ではなく一般の男性で、学生時代（英語専門学校時代）からの同級生であることが知られています。
2026年に出版された自叙伝エッセイ『井上喜久子 17才です「おいおい!」』の中では、これまであまり語られてこなかった学生時代の出会いや、ブレイク期を支えてくれた夫への感謝、家族と過ごす温かな日常がユーモアたっぷりに綴られました。多忙を極める声優生活の中でも家庭を大切にし、互いを思いやる穏やかな夫婦関係が、彼女の精神的な安定と変わらぬ笑顔の土台となっています。
