鳥居強右衛門が残した遺族に対し、主君・奥平信昌と徳川家康は最大の誠意をもって報いました。強右衛門の嫡男である鳥居信商（のぶあき）は、父の功績によって足軽身分から一気に奥平家の直臣（侍分）へと取り立てられます。
奥平信昌は徳川家康の長女・亀姫を正室に迎えたことで徳川一門に準ずる厚遇を受け、江戸時代には美濃加納藩、丹後宮津藩を経て、最終的に豊前中津藩（大分県中津市・10万石）の城主となりました。鳥居強右衛門の家系（鳥居小勘家）も主君に従って中津へと移り、代々家老職や重臣を務める名門武家として繁栄を極めました。
明治維新後、中津藩鳥居家の当主は士族となり、近代以降も教育界や行政などで活躍しました。現在も鳥居強右衛門の子孫の方々は愛知県や大分県中津市、首都圏など各地で健在であり、歴史研究会や長篠の戦い関連の式典に招待されるなど、先祖の誇るべき事績を次世代へと伝える活動を続けています。
