結論から言えば、「気の置けない」は相手との親密さや信頼の深さを示す極めてポジティブな褒め言葉です。漢字では「気の置けない仲」「気の置けない間柄」といった形で用いられ、お互いに余計な気遣いや遠慮をすることなく、ありのままの自分でいられる関係性を表します。
この表現を紐解くカギは、「気を置く」という古くからの日本語にあります。「気を置く」とは、相手に対して「気兼ねをする」「遠慮する」「心理的な距離・隔たりを置く」という意味を持つ慣用句です。この「気を置く」を打ち消しの可能表現にしたものが「気の置けない(=遠慮や気兼ねを置く必要すらない)」です。
つまり、「気を遣う必要がないほど親しい間柄」という意味であり、相手を貶めたり警戒したりするニュアンスは本来一切含まれていません。