武市半平太を語る上で欠かせないのが、遠親にあたる坂本龍馬と、剣の弟子である岡田以蔵の存在だ。ふたりの才能を見抜き、それぞれの道へと引き入れたのは他ならぬ武市だった。
坂本龍馬は土佐勤王党の初期メンバーであったが、武市の直線的で硬直した政治手法に限界を感じ、やがて脱藩の道を歩む。自由奔放な龍馬の思想と、藩の枠組みのなかで変革を目指す武市の思惑は、徐々にズレを生んでいった。しかし、ふたりの間には切っても切れない深い敬意と複雑な感情が残り続けた。
一方で、壮絶な運命を辿ったのが「人斬り以蔵」こと岡田以蔵だ。武市の手足として京都の街で政敵の暗殺を実行し続けた以蔵。冷徹な命令を下す組織の長としての武市と、師匠への絶対的な忠誠心ゆえに刃を振るった以蔵の関係は、後世にいたるまで悲劇の象徴として語り継がれている。
