イベントシーズンや行楽期の混雑状況を把握しておくことは、快適な観光のための必須ポイントです。特に桜まつりやゴールデンウィーク期間中は、午前中から城跡周辺の道路や駐車場が大変混み合います。
車でアクセスする場合、上田城跡公園の駐車場としては「上田城跡北観光駐車場」(普通車約220台収容)が最も便利です。通常時は無料で利用できますが、桜まつり期間中などは有料(普通車1回1,000円前後)となり、午前10時前には満車になることも珍しくありません。混雑時は「上田城跡駐車場」や上田駅周辺のコインパーキングを利用し、徒歩で向かうパーク&ウォークが賢い選択です。
渋滞を完全に回避したいなら、電車でのアクセスがもっともスムーズです。最寄り駅であるJR北陸新幹線・しなの鉄道・上田電鉄別所線の「上田駅」お城口から公園までは、徒歩で約12〜15分ほど。上田駅前からは観光循環バスも運行しており、城下町の風情ある街並みを眺めながら快適にアクセスできます。