伊東四朗の私生活を語る上で欠かせないのが、温かな家庭環境と家族の存在です。家族構成は、長年陰ながら夫を支え続けてきた妻と3人の息子たちから成ります。
次男の伊東孝明は、父と同じく俳優の道を歩んでおり、数多くの作品で共演を果たしています。とりわけ『おかしな刑事』シリーズでは、鴨志田刑事と行動を共にする工藤鑑識官役として長年息の合った演技を披露し、視聴者から「本物の親子ならではの空気感が素晴らしい」と絶賛されました。
二世俳優に対して世間の目が厳しくなりがちな芸能界において、伊東四朗は息子に対して過度な干渉や特別扱いを行わず、一人の表現者として厳しくも温かく見守るスタンスを貫いてきました。伊東孝明自身も父の偉大な背中をリスペクトしつつ、確かな演技力を磨いて地歩を固めています。また、一般人である妻は、夫の健康管理と食生活を長年にわたって細やかにサポートしており、家庭内の安定が伊東四朗の息の長い活躍を支える強固な土台となっています。