成瀬弘氏は1943年に大阪府で生まれました。1963年にトヨタ自動車工業（現・トヨタ自動車）へ入社した際の身分は、正社員ではなく臨時雇いのメカニックでした。卓越した車両整備の腕前と研ぎ澄まされた感覚が評価され、程なくして黎明期のモータースポーツ部門や車両評価実験部へと抜擢されることになります。
1960年代後半、日本車史に燦然と輝く伝説のスポーツカー「トヨタ2000GT」のレース仕様車のメカニックおよび評価ドライバーを担当したことを皮切りに、成瀬氏のテストドライバーとしてのキャリアは本格化しました。初代セリカ、初代スープラ（セリカXX）、歴代クラウン、MR2、アルテッツァなど、トヨタを代表する名車のほぼすべてのハンドリング開発に深く関与していきました。
成瀬氏の評価眼は社内にとどまらず、世界中の自動車開発者から一目置かれていました。特に過酷を極めるドイツのサーキット「ニュルブルクリンク」においては、日本人として群を抜く周回数を重ね、現地の開発者やレーサーたちから敬意を込めて「ニュルブルクリンク・マイスター」、さらには「グランマイスター（グランマ）」の愛称で呼ばれるまでになったのです。社内では凄腕ドライバーの頂点である「トップガン」、そして全社に一人しか存在しない「マスターテストドライバー」の称号が与えられました。
