遊具だけでなく、本格的な自然探訪を楽しめるのも有馬富士公園ならではの醍醐味です。公園の中心に位置する有馬富士公園の福島大池の散策ルートは、池の周囲約1.8kmを巡る平坦な遊歩道となっており、ベビーカーを押しながらのウォーキングや野鳥観察に最適な環境が整っています。水面に映る「逆さ有馬富士」やかやぶき民家など、風情ある景色が広がります。
少し体を動かしたい方には、シンボルである有馬富士(標高374m)を目指すハイキングが適しています。有馬富士のハイキングコースの所要時間は往復で約1時間から1時間半と手頃で、登山初心者や小学生の足でも無理なく登頂可能です。山頂直下の「わんぱく砦」には手応えのある岩場ルートもあり、登り切った山頂から見渡す三田盆地と北摂の山々の大パノラマは格別の達成感を味わえます。