浜松科学館みらいーらは、JR浜松駅南口から東へ徒歩約7分という抜群のアクセスを誇ります。新幹線停車駅からの平坦なルートのため、ベビーカーを押したファミリーや観光の合間に立ち寄る旅行者にとっても非常に訪れやすいロケーションです。
車で訪れる際に注意したいのが、専用の無料駐車場が用意されていない点です。自家用車を利用する場合は、施設隣接の有料パーキングや浜松駅周辺のコインパーキングを利用する形になります。障がい者用駐車スペースのみ敷地内に数台分確保されていますが、一般来場者は周辺の民間駐車場を利用するのが基本ルールです。近隣には収容台数の多いコインパーキングが点在しているため、事前に候補をいくつかリストアップしておくと到着時に慌てずに済みます。
