江戸幕府を開いた徳川家康は、全国支配の基盤として五街道の整備に着手した。宿駅制度の確立は、単に物資や情報の伝達速度を飛躍的に向上させただけではない。全国の諸大名に義務付けられた参勤交代の行列をスムーズに移動させ、途中の安全を確保するための高度な国家インフラ整備事業だった。
参勤交代の巨大な行列が到着すると、宿場内は緊張感に包まれた。本陣や脇本陣には大名や幕府役人が滞在し、一般の旅人は旅籠に身を寄せた。関所の厳重な検問と相まって、道中のセキュリティ管理は厳格を極めた。徳川統治下で洗練されたこのシステムは、日本独特の旅文化を醸成する大きな推進力となったのである。
