離婚後、石川さゆりは長女の親権を持ち、シングルマザーとして娘を育てる道を選びました。一人娘の名前は佐代里(さより)さんです。
当時の家族構成は、石川さゆりと愛娘の佐代里さん、そして育児を全面的にサポートした実母の3世代同居という形でした。全国ツアーや舞台公演で家を空けることも多い多忙を極める生活の中、母親の献身的な助けを借りながら、娘への愛情を注ぎ続けました。
佐代里さんは成長後、母の背中を見て育ち、一時期は石川さゆりの個人事務所でマネジメント業務やサポートに携わっていたことも知られています。現在でも母娘の関係は非常に良好で、単なる親子を超えた最大の理解者として、石川さゆりの音楽活動を陰ながら支える存在となっています。