2人の出会いは2012年4月期に放送されたTBS系ドラマ『もう一度君にプロポーズ』での共演でした。劇中で竹野内豊さんは記憶を失った妻を取り戻そうとする整備士の主人公、倉科カナさんは主人公に密かな想いを寄せる後輩整備士役を演じました。撮影現場での真摯な役作りを通じて急速に距離を縮め、放送終了後の2013年頃から本格的な交際へと発展したとされています。
決定的な事実として世間に知れ渡ったのは、2014年10月の写真週刊誌『FRIDAY（フライデー）』によるスクープ報道でした。倉科さんの自宅マンションへ通う竹野内さんの姿が激写され、16歳差という年齢差も相まって世間の大きな注目を集めました。
通常、大物俳優同士の熱愛報道では「友人の一人」と濁すケースが多い中、竹野内さんは所属事務所を通じて「倉科さんと親しくさせていただいております」、倉科さん側も「本人より親しくさせていただいていると報告を受けております」と、異例の双方が公式に認める交際宣言を行いました。この潔い対応はファンの間でも極めて好意的に受け止められ、長年にわたり温かい目で見守られることとなりました。
